König ab 1433, Sohn Joãos I. Verfasser des ersten europäischen Reitlehrbuchs in einer Volkssprache, unvollendet. Er behandelt Sitz, Willenskraft und Furchtlosigkeit des Reiters, Reiten im Sattel à la brida wie à la gineta – Reiten als Teil adeliger Selbsterziehung.
Werke
- Livro da ensinança de bem cavalgar toda sela, Handschrift um 1434–1438
- Erstdruck zusammen mit dem Leal Conselheiro, hrsg. von J. I. Roquete, Paris 1842