Ziviler Reitmeister der Berliner Tradition. Er wurde an die Kavallerieschule Hannover geholt, um dort die hohe Dressurausbildung sicherzustellen. Seine Arbeit stand in der zivilen Lehre Steinbrechts und ging damit über die für den Militärdienst bestimmte Campagneausbildung hinaus.
Ein Film zeigt den einundachtzigjährigen Stensbeck 1939 auf dem Pferd Gimpel. Er hinterließ kein Lehrbuch; seine Bedeutung liegt in der praktischen Weitergabe der hohen Reitkunst.